[发明专利]摄像机标定的方法及装置有效
| 申请号： | 200810130922.9 | 申请日： | 2008-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN101661617A | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 马利庄;李灿林;刘源 | 申请（专利权）人： | 深圳华为通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 申 健 |
| 地址： | 518129广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种摄像机的标定方法及装置，为实现摄像机的在线标定，并提高摄像机标定的精确度而发明。其中，所述方法包括：利用包含有标定参照物的初始图像，对摄像机进行初始标定，获取摄像机的初始标定参数；获取所述已进行初始标定的初始图像与待标定图像的匹配特征参数，其中所述待标定图像是在摄像机参数发生变化时获取的，且所述待标定图像不包括所述标定参照物；利用所述摄像机的初始标定参数及匹配特征参数，对所述待标定图像进行标定，获取摄像机新的标定参数。本发明实施例主要应用于计算机视觉相关技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种摄像机的标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：利用包含有标定参照物的初始图像，对摄像机进行初始标定，获取摄像机的初始标定参数；获取所述已进行初始标定的初始图像与待标定图像的匹配特征参数，其中所述待标定图像是在摄像机参数发生变化时获取的，且所述待标定图像不包括所述标定参照物；利用所述摄像机的初始标定参数及所述匹配特征参数，对所述待标定图像进行标定，获取摄像机新的标定参数。
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