[发明专利]用于焊接机的多用途末端执行器无效
| 申请号： | 200810130971.2 | 申请日： | 2008-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN101376211A | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | A·K·达奇;R·L·凯斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B08B1/04;B23K26/20;B24B29/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 徐丁峰;曹若 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于焊接机的多用途末端执行器。一种用于焊接机器人的多用于末端执行器，包括安装在机器人上的且承载了多个工具的基板，多个工具包括焊接机、用于清洁工件的清洁轮和用于抛光焊接件的抛光轮。工具以串联次序布置在基板上，次序开始于清洁轮以清洁工件，然后是焊接机以用于焊接工件，且然后是抛光轮以抛光焊接件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 多用途 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的多用途末端执行器，包括:安装在机器人上的基板；由基板承载的焊接机，当机器人将焊接机沿接缝移动时，焊接机用于焊接两个邻近的工件的邻接的表面之间的接缝；在焊接机一侧上由基板承载的清洁轮，使得当机器人将焊接机沿接缝移动时，清洁轮先行于焊接机前，以在用于焊接机的准备中清洁邻接的表面；和在焊接机的不同于清洁轮的另一侧上由基板承载的抛光轮，使得当机器人将焊接机沿接缝移动时，抛光轮跟随在焊接机后，以在焊接后抛光已焊接的接缝。
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