[发明专利]控制装置

摘要

本发明提供了一种控制装置，在根据利用了基于Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中一种的调制算法的控制算法，来对控制对象的输出进行控制的情况下，即使对调制算法的输入值的绝对值超过值1的状态长时间持续，也能够提高控制精度。控制进气凸轮(5)的凸轮相位(Cain)的控制装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据式(1)～(10)计算用于控制凸轮相位(Cain)的限制值偏差(r2)，利用基于Δ∑调制算法的式(11)～(13)的算法来调制该限制值偏差(r2)，由此把调制输出(u”)作为预定值±R(R＞|r2|)而算出，在此基础上计算对电磁式凸轮相位可变机构(30)的控制输入(Vcain)(步骤5、6)。

主权项

1.一种控制装置，其利用对控制对象的控制输入，控制该控制对象的输出使其成为目标值，其特征在于，具有：检测所述控制对象的输出的输出检测单元；设定所述目标值的目标值设定单元；控制值计算单元，其根据预定的反馈控制算法计算控制值，该控制值用于控制所述检测出的控制对象的输出以使其成为所述设定的目标值；偏差计算单元，其对该算出的控制值进行限制，使得该控制值成为由预定下限值和预定上限值所规定的范围内的值，并且该偏差计算单元计算该被限制的控制值与被设定在所述预定下限值和所述预定上限值之间的第1预定值之间的偏差；以及控制输入计算单元，其利用基于Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中的一种的算法来调制该算出的偏差，由此计算调制值，并且根据该算出的调制值，计算对所述控制对象的所述控制输入。