[发明专利]伺服马达转子初始电气角度的取得方法及其装置无效
| 申请号： | 200810133258.3 | 申请日： | 2008-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN101635550A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 傅家兴;王裕立 | 申请（专利权）人： | 合丰自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/08 | 分类号： | H02P8/08;H02P6/20 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁 挥;祁建国 |
| 地址： | 台湾省*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服马达转子初始电气角度的取得方法，是建置一连动于马达转子的光学编码盘，其上布设对应于该N-S磁极对的线条图形，该线条图形由复数围绕圆心呈放射状排列的线条组成；并建置二相隔一90°夹角的光学传感器，用以检测该光学编码盘上的一组线条图形；而于马达初始启动前以该二光学传感器检测一组线条图形，产生相差90°角的一第一弦波信号(sinθ)及一第二弦波信号(cosθ)；利用上式公式计算出一正弦波θ角度，即为马达转子的初始电气角度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 马达 转子 初始 电气 角度 取得 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服马达转子初始电气角度的取得方法，该转子设有至少一组N-S磁极对，其特征在于，该方法包括下列步骤：建置一连动于马达转子的光学编码盘，其上布设至少一组对应于该N-S磁极对的线条图形，该线条图形由多条围绕圆心呈放射状排列的线条组成；建置二相隔一特定夹角的光学传感器，用以检测该光学编码盘上的一组线条图形，产生二组相差一特定角度的弦波电压信号；于马达初始启动转子转动前，以该二光学传感器检测该光学编码盘的一组线条图形，产生相差特定角度的一第一弦波信号θ及一第二弦波信号θ；及以该第一弦波信号θ及该第二弦波信号θ计算出一正弦波θ角度，即为马达转子的初始电气角度。
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