[发明专利]双针缝纫机

摘要

本发明涉及一种双针缝纫机，其在变更在针棒抱持部的刚停止之前和刚停止之后形成的线迹的情况下，也可以按照所期望的缝制图案可靠地形成希望的线迹，实现缝制物的品质提高。在利用判断单元(50)判断在针棒抱持部(5)的上下移动刚停止之前和刚停止之后变更切换部件(35)的设定位置的情况下，在使针棒(12)下降而变更后形成初始的线迹之前，使主轴电动机(3)反向旋转驱动，使与针棒抱持部(5)卡合的至少其中一根针棒(12)上升至上死点，并使主轴电动机(3)正向旋转驱动，以在对应于初始形成线迹时的切换部件(35)的设定位置而切换针棒(12)相对于针棒抱持部(5)的卡合或解除之后，开始形成初始线迹。

主权项

1.一种双针缝纫机，其具有：2根针棒，其与缝纫机主轴连结，可以进行上下移动；单针停止机构，其针对前述针棒的上死点，可以选择性地切换至以下位置：对于前述2根针棒中的一根针棒，解除其与前述缝纫机主轴的连结而使其卡止在上死点的位置；对于前述2根针棒中的另一根针棒，解除其与前述缝纫机主轴的连结而使其卡止在上死点的位置；以及使前述两根针棒与前述缝纫机主轴连结的位置；以及控制单元，其根据包含前述两根针棒与前述缝纫机主轴的连结和解除的设定信息在内的缝制图案，控制主轴电动机，以使得与前述缝纫机主轴连结的前述针棒，在相对于前述上死点位于下方的规定的针上方停止位置处停止，其特征在于，具有判断单元，其在前述针棒在前述针上方停止位置停止之后，根据前述缝制图案形成初始线迹时，判断至少其中一根针棒相对于前述缝纫机主轴的连结或解除的设定，前述控制单元控制前述主轴电动机和前述单针停止机构，以对应于由前述判断单元进行的判断，使前述主轴电动机反向旋转而使前述针棒上升至上死点，使前述两根针棒相对于前述缝纫机主轴连结或解除，然后，基于前述缝制图案形成初始线迹。