[发明专利]缝纫或刺绣机伺服电机驱动框架的控制方法及其控制装置无效
申请号: | 200810135001.1 | 申请日: | 2008-07-25 |
公开(公告)号: | CN101634093A | 公开(公告)日: | 2010-01-27 |
发明(设计)人: | 赵玉岭;周游;刘健;茹水强 | 申请(专利权)人: | 北京兴大豪科技开发有限公司 |
主分类号: | D05B69/28 | 分类号: | D05B69/28;D05B69/00;G05B19/418 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴 立 |
地址: | 100016北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 缝纫或刺绣机伺服电机驱动框架的控制方法及其控制装置,设有主控制器、X向框架伺服驱动器和Y向框架伺服驱动器,主控制器通过控制通道与框架伺服驱动器连接,用于根据电平变化传输指令脉冲信号和监测信号,主控制器还通过动态参数传输通讯通道与X向框架伺服驱动器和Y向框架伺服驱动器连接,用于进行动态参数传输,本发明主控制器可以利用动态参数传输通道能够进行高速通讯的功能,根据缝纫或绣作中的转速及针迹数据,确定出下次框架运动时伺服驱动器的最优参数,并实时向对应框架驱动器单元发送修改后的参数,使该驱动器驱动框架运动的方式总是在最佳参数下的动框方式,从而进一步提高控制质量,并大幅提高缝纫/刺绣品质。 | ||
搜索关键词: | 缝纫 刺绣 伺服 电机 驱动 框架 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1、缝纫或刺绣机伺服电机驱动框架的控制方法,包含下述内容:在主控制器与伺服驱动器间,在保持原有控制通路和控制方法的基础上,增加了高速通讯通路;在工作过程中,主控制器根据当前工作状况计算出动态控制参数;主控制器通过高速通讯通道将动态控制参数传输到伺服驱动器;框架伺服驱动器接收到主控制器发来的动态控制参数后,用该参数替换原有参数进行动框驱动。
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