[发明专利]一种两相步进电机的驱动器及驱动控制方法有效
| 申请号： | 200810135002.6 | 申请日： | 2008-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN101635552A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 邢少鹏;夏蕾;漆良波 | 申请（专利权）人： | 北京兴大豪科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22;H02P8/14 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴 立 |
| 地址： | 100016北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种两相步进电机的驱动器及驱动控制方法，设有：电源电路、电流采样电路、三相桥功率电路，三相桥功率电路三个输出端的两个分别与步进电机两相绕组中相互为异相的一个接头连接，另一输出端与两相电机绕组四个接头中的其余两个相互为异相的接头连接；CPU主控器：根据电流采样电路采集的每相电机绕组的电流信号，实现核心控制算法，向三相桥功率电路输出控制信号。本发明用三相桥功率电路控制两相步进电机，从而使三相步进电机和两相步进电机可采用相同的硬件驱动电路，提高了硬件的通用性，而且还可克服现有两相步进电机H桥双极性驱动电路需要功率部件多，或单极性驱动电路绕组利用率低的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两相 步进 电机 驱动器 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种两相步进电机的驱动器，其特征在于，设有：电源电路：用于为驱动器电路供电；电流采样电路：用于采集每相电机绕组的电流值；三相桥功率电路：用于为电机绕组提供控制电流，其三个输出端的两个分别与步进电机两相绕组中相互为异相的一个接头连接，另一输出端与两相电机绕组四个接头中的其余两个相互为异相的接头连接；CPU主控器：根据电流采样电路采集的每相电机绕组的电流信号，实现核心控制算法，向三相桥功率电路输出控制信号。
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