[发明专利]一种电动执行器脉冲控制方法

摘要

一种电动执行器脉冲控制方法，涉及一种脉冲控制方法。它为了克服电动执行器性能不可靠的问题。本发明按采样周期方式调整开度，包括：a：接收du；b：计算减速器输出量du_out＝du_out+du；c：|du_out|＞SC 是，不调整；否，执行下一步；d：flag_ks＝0 是，执行下一步；否，不调整；e：输出宽度为Δt的脉冲给伺服电机，控制其正转或反转；f：判断阀门是否卡塞；是，执行下一步；否，调整完毕；步骤g：报警并处理，du_out＝0，h：确认处理完毕指令 是，执行步骤i，否，结束本次调整；i：flag_ks＝0。提高了电动执行器的稳定性和可靠性，杜绝了因阀门卡塞而致伺服电机烧毁。

主权项

1、一种电动执行器脉冲控制方法，它所基于的装置由DCS的控制器(5)、伺服电机(2)、减速器(3)和位置发送器(4)组成，阀门预备达到的开度值与位置发送器(4)反馈的阀门真实开度值的偏差量经DCS的控制器(5)计算后得到控制阀门位置的输出增量，控制伺服电机(2)正转或反转，伺服电机(2)带动减速器(3)转动到相应角度位置，其特征在于每个采样周期内调整阀门开度包括以下步骤：步骤a：DCS的控制器(5)接收采样周期内计算的阀门开度控制增量du；步骤b：计算减速器(3)输出量du_out，du_out＝du_out+du，减速器(3)输出量du_out等于前一个采样周期传递过来的结果加上本次采样周期内计算的阀门开度控制增量du；步骤c：判断减速器(3)输出量du_out是否满足条件|du_out|＞SC，其中SC为电动执行器的死区；判断结果为是，执行下一步；判断结果为否，本次采样周期内不调整开度，减速器(3)无输出；步骤d：判断减速器(3)输出量du_out是否满足条件du_out＞0，判断结果为是，执行步骤e；判断结果为否，执行步骤f；步骤e：判断卡塞标志flag_ks是否满足条件flag_ks＞0，判断结果为是，本次采样周期内不调整开度，减速器(3)无输出；判断结果为否，执行步骤g；步骤f：判断卡塞标志flag_ks是否满足条件flag_ks＜0，判断结果为是，本次采样周期内不调整开度，减速器(3)无输出；判断结果为否，执行步骤h；步骤g：输出宽度为Δt，幅值为220V的脉冲电压给伺服电机(2)，控制伺服电机(2)正转，脉冲宽度Δt＝(|du_out|/100)×T_all，其中T_all为减速器(3)全程时间，即从开度0连续开到满度100时所需的时间；步骤h：输出宽度为Δt，幅值为220V的脉冲电压给伺服电机(2)，控制伺服电机(2)反转，脉冲宽度Δt＝(|du_out|/100)×T_all，其中T_all为减速器(3)全程时间，即从开度0连续开到满度100时所需的时间；步骤i：判断阀门是否卡塞；判断结果为是，执行下一步；判断结果为否，本次采样周期调整完毕；步骤j：上位机DCS报警输出给操作员站进行相应处理，并设置减速器(3)输出量du_out＝0，步骤k：是否接到DCS确认处理完毕指令，判断结果为是，执行步骤l，判断结果为否，结束本次调整，步骤l：设置卡塞标志flag_ks＝0，本次采样周期结束。