[发明专利]一种直流电机驱动的可变径管道外漏磁检测仪

摘要

一种直流电机驱动的可变径管道外漏磁检测仪。主要解决现有的管道检测技术不能对长距离油气输送管线进行安全、高效且对管线无损伤的在线管道缺陷检测的问题。其特征在于：所述仪器包括驱动单元、磁化及行走单元、数据采集及分析单元，其中，磁化及行走单元中各个子单元的衔铁、永久磁铁和极靴与待检测的管道壁形成闭合磁回路，由数据采集及分析单元对此磁回路中产生的漏磁信号进行采集和分析，从而确定管道壁上存在的缺陷。这种可以由电机驱动或人工驱动的检测仪具有检测精度高、可以对缺陷的壁减进行连续扫描的特点，且不会对管道造成损伤。此外，这种检测仪结构简单、体积小，具有一定范围内的变径功能，可以适合不同直径管道的检测需要。

主权项

1、一种直流电机驱动的可变径管道外漏磁检测仪，主要由驱动单元、磁化及行走单元、数据采集及分析单元以及为前三个单元提供工作电源的直流电源提供单元构成，其特征在于：所述驱动单元由无刷电机(1)、两个电机驱动轮(3)以及电机控制盘(24)等组成，其中，无刷电机(1)与电机驱动轮(3)之间通过驱动轴(29)形成传动联接，电机控制盘(24)通过控制信号线(26)实现对无刷电机(1)的起停控制；在所述无刷电机(1)的前后端分别固定有一个电机把手(2)和一个电机连接拉环(4)；所述磁化及行走单元由至少两个子单元构成，每个子单元包括①行走轮(15)以及行走轮竖直支架(20)和行走轮水平支架(7)，其中行走轮(15)轴联接于行走轮水平支架(7)上，而行走轮水平支架(7)与行走轮竖直支架(20)形成垂直方向的固定联接；②衔铁(9)以及永久磁铁(12)和极靴(8)，其中，永久磁铁(12)和极靴(8)分别依次固定联接于衔铁(9)的两个下端面上，而行走轮竖直支架(20)则固定于衔铁(9)的两个侧端面上；③用于固定磁感应元件的传感器盒(10)，其中，在衔铁(9)的中部开有一个螺栓孔(22)，传感器高度调整螺栓(31)穿过此孔将传感器盒(10)固定于衔铁(9)的底部；④一个子单元角度调整构件(11)，此构件固定联接于衔铁(9)的顶部；此外，所述磁化及行走单元还包括一个固持连接构件(14)，每个子单元之间的行走轮竖直支架(20)通过子单元连接销(23)相联接，连接后的各个子单元在一定范围内可以相对转动；而每个子单元角度调整构件(11)则与固持连接构件(14)之间通过子单元角度调整螺栓(13)形成连接；所述驱动单元与所述磁化及行走单元之间通过电机连接拉环(4)和固定于衔铁(9)上的拉环固定支架(28)形成联接；所述数据采集及分析单元由位于传感器盒(10)内的磁感应元件以及相应的信号放大电路、光电脉冲编码器、数据采集卡和预置漏磁信号分析软件的工业计算机(19)组成；其中，所述光电脉冲编码器的齿轮与所述磁化及行走单元中的任一行走轮(15)相联接，此光电脉冲编码器通过信号线(16)将产生的脉冲信号传递给数据采集卡的相应信号接收端，由数据采集卡将其转换为相应的里程数据，所述磁感应元件将检测到的漏磁信号转换成电信号后经过信号放大电路放大后传递给数据采集卡的相应信号接收端，由数据采集卡将其转换为相应的漏磁数据，此后，由数据采集卡将此里程数据和漏磁数据输送至预置漏磁信号分析软件的工业计算机(19)。