[发明专利]定轴双臂转运机械手无效
| 申请号： | 200810137138.0 | 申请日： | 2008-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN101362327A | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | 胡胜海;徐鹏;郭彬;邓坤秀;赵晓丽;郭旭伟;富威;潘胤卓;李鸿飞;沈启敏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J15/00;B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市船大专利事务所 | 代理人： | 刘淑华 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢壳体内部设置与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座，齿条两侧各装有一根在方钢壳体槽内随齿条一起横向移动的齿条推杆；所述的推料手的组成包括传动架，与传动架相连的手爪，连接在传动架与手爪之间的复位弹簧。本发明具有结构简单、空间利用率高、搬运灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 转运 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种定轴双臂转运机械手，包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，其特征是：每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧装安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢壳体内部设置与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座，齿条两侧各装有一根在方钢壳体槽内随齿条一起横向移动的齿条推杆；所述的推料手的组成包括传动架，与传动架相连的手爪，连接在传动架与手爪之间的复位弹簧；上位机械手的摆臂是阶梯形摆臂，下位机械的摆臂是水平形摆臂，与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座设置在摆臂的水平段内。
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