[发明专利]形状记忆合金驱动扭矩输出结构无效
申请号: | 200810137229.4 | 申请日: | 2008-09-28 |
公开(公告)号: | CN101624974A | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 张博明;于东;梁军;戴福洪;赵海涛;解维华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F03G7/06 | 分类号: | F03G7/06 |
代理公司: | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人: | 刘 娅 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种形状记忆合金驱动扭矩输出结构。它包括两根SMA丝、链轮、设置在链轮上的链条、轴承座、转轴、三爪夹具和顶丝夹具,SMA丝的一端通过三爪夹具连接链条,SMA丝在三爪夹具一端短路连接,SMA丝的另一端通过顶丝夹具连接固定支架,链轮一端构成两根SMA丝的公共电极C,在固定支架一端的两个顶丝夹具上分别引出电极A与B,A、B与C分别跨过两个继电器触点连接,通过对继电器的分别驱动来实现对两根SMA丝的驱动,链轮设置在轴承座上,转轴穿过链轮设置。本发明具有轻质、微型,不会引起结构内部的集中质量问题以及干扰仪器设备运行的电磁场,可靠性高等特点。 | ||
搜索关键词: | 形状 记忆 合金 驱动 扭矩 输出 结构 | ||
【主权项】:
1、一种形状记忆合金驱动扭矩输出结构,其特征在于它包括两根SMA丝、链轮、设置在链轮上的链条、轴承座、转轴、三爪夹具和顶丝夹具,SMA丝的一端通过三爪夹具连接链条,SMA丝在三爪夹具一端短路连接,SMA丝的另一端通过顶丝夹具连接固定支架,链轮一端构成两根SMA丝的公共电极C,在固定支架一端的两个顶丝夹具上分别引出电极A与B,A、B与C分别跨过两个继电器触点连接,通过对继电器的分别驱动来实现对两根SMA丝的驱动,链轮设置在轴承座上,转轴穿过链轮设置。
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