[发明专利]速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统

摘要

本发明提供的是一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统。它包括测向装置、校正环节、PID控制器、PWM驱动、力矩电机、测角电位器、角速率陀螺和微分环节。PWM驱动、力矩电机、角速率陀螺和微分环节依次连接构成角加速度负反馈回路；PID控制器、PWM驱动、力矩电机和角速率陀螺依次连接构成角速度负反馈回路；测向装置、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角位置负反馈回路；测角电位器、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角度搜索回路。本发明是一种用于运动载体中雷达、光学成像等测向装置实现稳定跟踪、搜索和隔离载体角运动的随动跟踪技术，以实现高精度、弱耦合、抗关机、快速平稳、实现比例导引的天线随动系统。

主权项

1、一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统，它包括测向装置(1)、校正环节(3)、PID控制器(4)、PWM驱动(5)、力矩电机(6)、测角电位器(7)、角速率陀螺(12)和微分环节(10)；其特征是：组成角加速度负反馈、角速度负反馈、角位置负反馈三个闭环反馈控制回路；PWM驱动(5)、力矩电机(6)、角速率陀螺(12)、微分环节(10)和角加速度反馈放大环节(11)依次连接构成角加速度负反馈回路；PID控制器(4)、PWM驱动(5)、力矩电机(6)、角速率陀螺(12)和角速度反馈放大环节(9)依次连接构成角速度负反馈回路；测向装置(1)、前置放大器(2)、校正环节(3)和角速度负反馈回路连接构成角位置负反馈回路。