[发明专利]应用超声波传感器实现开卷张力自动控制的方法有效
申请号: | 200810139887.7 | 申请日: | 2008-09-22 |
公开(公告)号: | CN101369158A | 公开(公告)日: | 2009-02-18 |
发明(设计)人: | 李超;潘青艳 | 申请(专利权)人: | 济南二机床集团有限公司 |
主分类号: | G05D15/01 | 分类号: | G05D15/01;G01S15/08 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人: | 李桂存 |
地址: | 250022山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用超声波传感器实现开卷张力自动控制的方法,包括如下步骤:通过超声波传感器测量K和X的数值;将K、X的数值传送到PLC中,PLC根据公式Vk=V/6.28(K-X)-Vf.,计算出Vk的数值;根据Vk的数值,PLC计算出料卷伺服电机电源的频率,并向变频器发出变频的指令;变频器变频,改变料卷伺服电机电源的频率,使得料卷伺服电机的角速度为Vk;超声波传感器再次测量K和X的数值,重复上述步骤,并一直循环下去。本发明取得的有益效果是:通过改变料卷伺服电机的角速度,保持开卷机与矫平机之间的张力处于一个稳定的数值,从而提高卷料开卷和矫平的质量,延长开卷机和矫平机的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 应用 超声波传感器 实现 开卷 张力 自动控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种应用超声波传感器实现开卷张力自动控制的方法,其特征在于,包括如下具体步骤:1)通过超声波传感器测量K和X的数值,其中K为超声波传感器与卷料轴心的垂直距离,X为超声波传感器与卷料料高之间的距离;2)将K、X的数值传送到PLC中,PLC根据所得到的K、X的数值和公式Vk=(V-Vf)/6.28(K-X),计算出Vk的数值,其中Vk为卷料伺服电机的角速度,为一变量;V为矫平机与卷料机之间卷料开卷的线速度,该线速度为一个定值,可以根据需要设定;Vf.也为一定值,其数值的大小与开卷机与矫平机之间的张力F成正比,可以根据F的大小设定;3)根据计算出的Vk的数值,PLC计算出料卷伺服电机电源的频率,并向变频器发出变频的指令;4)变频器变频,改变料卷伺服电机电源的频率,使得料卷伺服电机的角速度为Vk;5)超声波传感器再次测量K和X的数值,重复步骤1)到步骤4),并一直循环下去。
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