[发明专利]无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法及其系统无效
申请号: | 200810140534.9 | 申请日: | 2008-07-10 |
公开(公告)号: | CN101626489A | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 苏国政;邱道尹;仝全利;顾波;吴荻;刘新宇;张红涛;张恒源 | 申请(专利权)人: | 苏国政;邱道尹;仝全利;顾波;吴荻;刘新宇;张红涛;张恒源 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/20;G06K9/00;G08B13/196 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人: | 霍彦伟 |
地址: | 450051河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法,包括以下步骤:①红外电荷耦合器件CCD获取原始图像后进行预处理,使图像二值化,根据图像面积与预先设定的阈值差值大小,判断系统是否存在可疑目标;②对可疑目标进行识别:对可疑目标的特征图像进行提取和处理,并完成运动目标的分类识别;③对可疑目标进行自动跟踪:对获取的可疑目标图像采用差影法进行处理,计算出运动物体的中心坐标,驱动云台实现对运动物体的跟踪。本发明可以完成运动目标的分类识别,并自动生成运动物体的运动轨迹,驱动云台实现对运动物体的跟踪,并能实现对监控目标远距离多方位的连续跟踪。 | ||
搜索关键词: | 无人 值守 目标 智能 识别 自动 跟踪 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
1、一种无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法,其特征在于:它包括以下步骤:①红外电荷耦合器件CCD获取原始图像后进行预处理,使图像二值化,根据图像面积与预先设定的阈值差值大小,判断系统是否存在可疑目标;②对可疑目标进行识别:对可疑目标的特征图像进行提取和处理,并完成运动目标的分类识别;③对可疑目标进行自动跟踪:对获取的可疑目标图像采用差影法进行处理,计算出运动物体的中心坐标,从而驱动云台实现对运动物体的跟踪。
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