[发明专利]一种伺服系统的设计方法无效
| 申请号： | 200810142566.2 | 申请日： | 2008-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN101639667A | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 高云峰;方强;宋福民;肖永山;雷群 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及虚拟设计领域，公开一种伺服系统的设计方法，该方法包括：建立所设计伺服系统的机械模块与控制模块的协同仿真模型；加载激励信号，驱动所述协同仿真模型；采集所述伺服系统仿真模型的辨识数据；根据所采集的辨识数据辨识所述伺服系统仿真模型的数学模型；根据所述数学模型分析所述伺服系统仿真模型的控制性能参数。本发明实施例能够基于所设计伺服系统的仿真模型的内在特性进行伺服系统的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
1、一种伺服系统的设计方法，其特征在于，包括：A、建立所设计伺服系统的机械模块与控制模块的协同仿真模型；B、加载激励信号，驱动所述协同仿真模型；C、采集所述伺服系统仿真模型的辨识数据；D、根据所采集的辨识数据辨识所述伺服系统仿真模型的数学模型；E、根据所述数学模型分析所述伺服系统仿真模型的控制性能参数。
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