[发明专利]一种抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的方法及控制单元无效
| 申请号： | 200810143182.2 | 申请日： | 2008-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN101348082A | 公开（公告）日： | 2009-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘恒坤;程虎;李云钢;陈慧星;张颖;王强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B60L13/04 | 分类号： | B60L13/04;B60L13/06 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 410073湖南省长沙市砚瓦池正街4*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的方法，其是将磁性轨道特性纳入到磁悬浮列车系统，使磁悬浮列车系统成为一个五阶系统，通过获取可代表磁悬浮列车和轨道状态之五个独立的状态量，然后根据上述五个状态量对磁悬浮系统进行综合控制，调整系统的控制量，使磁悬浮列车之悬浮间隙控制在一定的范围内，从而抑制了磁悬浮列车悬浮系统车轨的耦合振动，实现磁悬浮列车的稳定悬浮。本发明还提供了一种由悬浮磁铁、悬浮传感器、悬浮控制器及微分器等构成的悬浮控制单元作为上述控制的执行元件。本发明在抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的同时，还有效解决普通微分方法放大噪声的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 磁悬浮 列车 悬浮 系统 耦合 振动 方法 控制 单元 | ||
【主权项】：
1、一种抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的方法，其特征在于：将磁性轨道特性纳入到磁悬浮列车系统，使磁悬浮列车系统成为一个五阶系统，通过获取可代表磁悬浮列车和轨道状态之五个独立的状态量，然后根据上述五个状态量对磁悬浮系统进行综合控制，调整系统的控制量，使磁悬浮列车之悬浮间隙控制在一定的范围内，从而抑制了磁悬浮列车悬浮系统车轨的耦合振动，实现磁悬浮列车的稳定悬浮。
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