[发明专利]一种实现负载均衡的液压同步驱动控制系统

摘要

本发明公开了一种实现负载均衡的液压同步驱动控制系统。包括过滤器、精过滤器、变量泵、顺序阀、截止阀、单向阀、蓄能器、两位三通比例阀、溢流阀、马达、压力传感器、角速度传感器、控制器以及由连接在马达上的小齿轮共同作用一个大齿轮(大负载)。本发明用角速度传感器检测大齿轮的角速度，以保证大齿轮的角速度实时可控并与预设值保持一致。用压力传感器检测两马达的进出口压力，以大齿轮的角速度作为其中一个马达的反馈信号，并以该马达的进出口压差作为基准，控制另一个马达的进出口压差实时跟踪基准马达的进出口压差，使得两执行机构输出扭矩保持一致，从而不但达到同步驱动的目的，而且实现负载均衡。

主权项

一种实现负载均衡的液压同步驱动控制系统，其特征在于包括：两个过滤器(1、29)，两个变量泵(2、28)，两个顺序阀(3、27)，十个单向阀(4、8、9、11、12、18、19、21、22、26)，两个蓄能器(5、25)，两个精过滤器(30、33)，四个两位三通比例阀(6、7、23、24)，两个溢流阀(10、20)，两个马达(13、17)，两个小齿轮(14、16)，大齿轮(15)，两个截止阀(31、32)，一个角速度传感器(34)，四个压力传感器(35、36、37、38)，两个控制器(39、40)；第一个过滤器(1)的进油口A1与油箱连通；第一个过滤器(1)的出油口B1与第一个变量泵(2)的进油口A2连通；第一个变量泵(2)的出油口B2分别与第一个顺序阀(3)的进油口P3、第一个单向阀(4)的进油口A4连通；第一个顺序阀(3)的回油口T3与油箱连通；第一个单向阀(4)的出油口B4分别与第一个截止阀(31)的进油口A31、第一个精过滤器(30)的进油口A30连通；第一个截止阀(31)的出油口B31与第一个蓄能器(5)的进油口A5连通；第一个精过滤器(30)的出油口B30分别与第一个两位三通比例阀(6)的进油口P6、第二个两位三通比例阀(7)的进油口P7连通；第一个两位三通比例阀(6)的回油口T6接油箱；第一个两位三通比例阀(6)的出油口A6分别与第二个单向阀(8)的出油口B8、第三个单向阀(11)的进油口A11、第一个马达(13)的进油口A13连通；第二个单向阀(8)的进油口A8与油箱连通；第三个单向阀(11)的出油口B11与第一个溢流阀(10)的进油口A10连通；第一个溢流阀(10)的回油口B10与油箱连通；第一个马达(13)驱动第一个小齿轮(14)；第一个马达(13)的出油口B13分别与第四个单向阀(12)的进油口A12、第五个单向阀(9)的出油口B9、第二个两位三通比例阀(7)的进油口A7连通；第四个单向阀(12)的出油口B12与第一个溢流阀(10)的进油口A10连通；第五个单向阀(9)的进油口A9与油箱连通；第二个两位三通比例阀(7)的回油口T7与油箱连通；第二个过滤器(29)的进油口A29与油箱连通；第二个过滤器(29)的出油口B29与第二个变量泵(28)的进油口A28连通；第二个变量泵(28)的出油口B28分别与第二个顺序阀(27)的进油口P27、第六个单向阀(26)的进油口A26连通；第二个顺序阀(27)的回油口T27与油箱连通；第六个单向阀(26)的出油口B26分别与第二个截止阀(32)的进油口A32、第二个精过滤器(33)的进油口A33连通；第二个截止阀(32)的出油口B32与第二个蓄能器(25)的进油口A25连通；第二个精过滤器(33)的出油口B33分别与第三个两位三通比例阀(23)的进油口P23、第四个两位三通比例阀(24)的进油口P24连通；第三个两位三通比例阀(23)的回油口T23接油箱；第三个两位三通比例阀(23)的出油口A23分别与第七个单向阀(21)的出油口B21、第八个单向阀(18)的进油口A18、第二个马达(17)的进油口A17连通；第七个单向阀(21)的进油口A21与油箱连通；第八个单向阀(18)的出油口B18与第二个溢流阀(20)的进油口A20连通；第二个溢流阀(20)的回油口B20与油箱连通；第二个马达(17)驱动第二个小齿轮(16)；第二个马达(17)的出油口B17分别与第九个单向阀(19)的进油口A19、第十个单向阀(22)的出油口B22、第四个两位三通比例阀(24)的进油口A24连通；第九个单向阀(19)的出油口B19与第二个溢流阀(20)的进油口A20连通；第十个单向阀(22)的进油口A22与油箱连通；第四个两位三通比例阀(24)的回油口T24与油箱连通；连接在第一个马达(13)上的第一个小齿轮(14)与连接在第二个马达(17)上的第二个小齿轮(16)同时驱动大齿轮(15)。