[发明专利]电动力转向系统的控制设备有效
| 申请号： | 200810144621.1 | 申请日： | 2008-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101332834A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 鹈饲裕之;森田良文;岩崎诚;松井信行;土田宪生;山本裕也;林二郎;泽田明彦;牧野信彦 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人名古屋工业大学;株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 刘杰;张志醒 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电动力转向系统的控制设备。本发明涉及一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备。该控制设备包括传感器、参数计算机、差分计算机、目标转矩计算机和电机驱动器。参数计算机参考运动方程基于传感器确定的转向参数，计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值。差分计算机计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值。目标转矩计算机计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 转向 系统 控制 设备 | ||
【主权项】：
1、一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备，包括：传感器，其确定表示操作者转向操作状况的转向参数；参数计算机，其在操作者转向操作过程中，基于传感器确定的转向参数，在满足一个电动力转向系统的运动方程的情况下计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值，该电动力转向系统组件之一包括该物理参数；差分计算机，其计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值；目标转矩计算机，其计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩；和电机驱动器，驱动电机产生目标转矩，以使得尽管物理参数数值改变仍可以维持操作者的转向感。
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