[发明专利]轮胎形状测定装置

摘要

本发明提供一种轮胎形状测定装置，其在基于向相对旋转的轮胎表面照射的线型光的像(光切断线的像)，采用光切断法进行形状检测的表面形状测定中，本发明的轮胎的形状测定装置具备：投光装置(10)，其以在轮胎的表面上形成多个分离的光切断线的方式，从与检测高度方向不同的方向照射多个线型光；摄像机(20)，其对该线型光的像从多个线型光各自的主光线相对于轮胎的表面正反射的方向上进行摄像，对于根据轮胎表面的一定单位的旋转得到的多个摄像图像，从预先设定的多个独立的图像处理对象区域的各个图像单独地检测光切断线的像的坐标，并基于检测坐标算出轮胎的表面形状(高度分布)。由此，即使不增强线型光的强度，以高的摄像速率进行光切断线的摄像，也能够得到清晰的光切断线的像，并能够降低光切断线检测所需要的图像处理的运算载荷。

主权项

1.一种轮胎的形状测定装置，其对照射于相对旋转的轮胎的表面的线型光进行摄像，并基于该摄像图像采用光切断法进行形状检测，由此测定所述轮胎的表面形状，其特征在于，具备：线型光照射机构，其从与所述轮胎的表面的检测高度方向不同的方向照射多个线型光，由此在所述轮胎的表面上形成在与所述轮胎的表面的移动方向即第一方向正交的第二方向上延伸并且在该第二方向上所占的范围相互错开的多个分离的光切断线；摄像机构，其在所述多个线型光各自的主光线相对于所述轮胎的表面正反射的方向上，对形成于所述轮胎的表面的所述多个分离的光切断线的像进行摄像；光切断线坐标检测机构，其当所述移动每进行一定单位时，对由所述摄像机构得到的多个摄像图像的每一个，从所述摄像机构的摄像图像的坐标系中的分别与所述多个分离的光切断线对应地预先设定的多个独立的图像处理对象区域的各个图像中，单独地检测所述光切断线的像的坐标即光切断线坐标；表面形状计算机构，其基于由所述光切断线坐标检测机构检测的多个所述光切断线坐标，计算所述轮胎的所述第一方向上的表面高度分布。