[发明专利]一种行星-蜗轮蜗杆组合机械传动系统

摘要

本发明公开了一种行星-蜗轮蜗杆组合机械传动系统，包括蜗杆，行星架，电动输出轴，内齿圈、行星轮，中心轮，电动输入轴和蜗轮。中心轮与电动输入轴连接，输入轴与上级传动系统连接，外圈是普通蜗轮、内圈是内齿圈，行星轮安装在内齿圈上并与其啮合，中心轮插入行星轮中间并同时与行星轮啮合，行星轮通过行星架与电动输出轴连接，电动输出轴与下一级传动系统连接，蜗杆与蜗轮啮合。该系统在保持结构紧凑的同时实现两线输入一线输出，即在电机驱动时，传动系统自动选择行星传动线路传动；手动传动时，传动系统自动选择自锁的蜗轮蜗杆线路传动，确保操作人员的人身安全，它同时适用于具备“电动”和“手动”的设备传动系统。

主权项

1.一种行星-蜗轮蜗杆组合机械传动系统，其特征在于：包括蜗杆(1)，行星架(2)，电动输出轴(3)，内齿圈(4)、行星轮(5)，中心轮(6)，电动输入轴(7)和蜗轮(8)；中心轮(6)与电动输入轴(3)连接，电动输入轴(3)与电机或上级传动系统连接，外圈是蜗轮(8)、内圈是与蜗轮做成一体的内齿圈(4)，行星轮(5)安装在内齿圈(4)上并与其啮合，中心轮(6)插入行星轮(5)中间并同时与行星轮(5)啮合，行星轮(5)通过行星架与电动输出轴(3)连接，电动输出轴(3)与负载或下一级传动系统连接，蜗杆(1)与蜗轮(8)啮合，蜗杆(1)的一端为手动输入端，直接或者通过系列传动间接与手轮连接。