[发明专利]铺设覆盖层的方法和调节系统

摘要

依照通过利用铺路刮板(B)在平面(M)上铺设覆盖层(S)的方法，利用所述平面(M)上的基准(RZ)由至少一个高度传感器(H)测量所述平面(M)上方的铺路刮板(B)的高度，和/或由至少一个横向倾角传感器(N)测量所述铺路刮板(B)相对于所述平面(M)的横向倾角。一旦出现偏离目标高度，则通过调平油缸(Z)在铺路机(F)上竖直地移动所述铺路刮板(B)的拉杆(6)的牵引点(P)。从所选的零点(NP)开始在整个绝对冲程内专门调整每个调平油缸(Z)。绝对冲程从基准测量的测量结果并且通过考虑铺设比率系数来计算出。将以自获取的方式由整个绝对冲程的调整产生的所述调平油缸(Z)的新的调整位置自动地选择为用于随后的调节周期的新的零点(NP)。

主权项

1.一种通过利用由铺路机(F)在拉杆(6)处牵引的铺路刮板(B)在平面(M)上铺设覆盖层(S)的方法，根据所述方法，所述平面(M)上的所述铺路刮板(B)的高度由设置在包括所述铺路机(F)和所述铺路刮板(B)的铺路车队上的至少一个高度传感器(H)和/或至少一个横向倾角传感器(N)相对于布置在所述平面(M)上的基准(RZ)来测量，所述被测量的高度作为被传送到并入计算机化控制装置(5)内的调节系统(R)的差分测量值，并且根据所述方法，一旦检测出自所述覆盖层(S)的目标厚度(D)的偏离，所述拉杆(6)的各个牵引点(P)由调平油缸(Z)在竖直方向移动，所述调平油缸(Z)在用于修正检测到的偏离的止动块之间是可调的，其特征在于，在铺设周期开始之前，选择特定的调平油缸调整位置作为调平油缸零点(NP)，所述特定的调平油缸调整位置从与所述覆盖层(S)的所述目标厚度(D)相对应的所述铺路刮板(B)的定位或从在所述调节系统(R)中先前设定的参数产生，然后实际的差分测量值由所述高度传感器(H)和/或所述横向倾角传感器(N)相对于所述基准(RZ)测量并且相对于所述高度和/或所述横向倾角的绝对目标值被设定为零，为了执行在铺设周期内由新的差分测量值检测出的偏离的修正，对于从所选的调平油缸零点(NP)开始且未达到止动块的绝对冲程专门调整所述调平油缸(Z)，基于新的差分测量值和输入铺设比率系数计算所述绝对冲程，所述输入铺设比率系数至少考虑所述牵引点(P)和基准测量点之间的杠杆臂(X)，所述基准测量点与所述基准(RZ)处的位置对应，所述高度传感器(H)和所述横向倾角传感器(N)在所述位置处测量，将由在绝对冲程范围内的调整产生的新的调平油缸调整位置自动地并以自获取方式选择为用于随后的调节周期的新的调平油缸零点(NP)，在铺设周期内，一旦偏离出现并被检测到，则不为零的新的差分测量值被确定并且被传送到所述调节系统(R)，再次从新的实际差分测量值和输入铺设比率系数计算出用于所述调平油缸(Z)的绝对冲程，在将新的实际差分测量值减小到预定最小值而不允许所述调平油缸(Z)到达止动块的方向上，在计算出的绝对冲程范围内，从所选的零点(NP)开始专门调整所述调平油缸(Z)，通过继续的测量监测是否达到预定最小值，以及为了所述绝对冲程的计算，通过自获取铺设比率控制器(R1)增加或降低输入铺设比率系数，直到达到差分测量值的预定最小值，或一旦达到预定最小值，就将新的调平油缸调整位置选作新的零点(NP)，并且将所达到的预定最小值在所述调节系统(R)内设定为零。