[发明专利]物体的计测装置

摘要

本发明提供一种物体计测装置，其具备：对所定监视区域进行扫描的激光雷达；将通过这个激光雷达检出的距离情报制作可视化的雷达图像的雷达图像制作装置；在前述激光雷达附近设置的、对激光雷达的监视区域摄像的监视照相机；使由前述监视照相机拍摄的摄像图像的坐标和前述雷达图像的坐标对应起来的图像匹配装置，从前述激光雷达图像来识别物体的面和/或移动物体的物体识别装置，和将分别确定识别后的物体的面和/或移动物体的多角形线图的辅助信息重叠在上述照像图像上表示的辅助情报表示装置。

主权项

1. 一种物体计测装置，其特征是具备：对所定的监视区域进行扫描的激光雷达；从通过该激光雷达检出的距离情报和该扫描方向的情报中求出3维雷达情报的雷达情报制作装置；从前述3维雷达情报中检出在前述所定的监视区域内存在的物体的物体检出装置；从前述3维雷达情报判断在所述监视区域的视野空间中预先设定的观察点有无特定物，控制对使用了所述3维雷达情报的所述监视区域的监视处理的实行的监视条件判断装置；接受该监视条件判定装置的控制，并控制通过前述物体检出装置的物体检出动作，或者控制通过前述物体检出装置的检出结果的输出的监视控制装置。