[发明专利]回转机构平稳启制动的控制方法及装置有效
| 申请号： | 200810149344.3 | 申请日： | 2008-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN101397849A | 公开（公告）日： | 2009-04-01 |
| 发明（设计）人： | 易小刚;易秀明;李建涛;刘永红;朱红;郭承志 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/02 | 分类号： | E04G21/02;F15B11/00;F15B13/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈 泳 |
| 地址： | 410100湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种回转机构平稳启制动的控制方法及装置，控制方法具体为：回转机构启动时，输入至旋转动力输出机构的控制信号随时间的变化呈逐级斜坡阶跃上升；回转机构制动时，输入至旋转动力输出机构的控制信号随时间的变化呈逐级斜坡阶跃下降。通过变化可获得冲击频率，削弱惯性冲击所产生的固有频率，进而快速、平稳地实现启动或制动。所述装置包括用于输入控制回转机构旋转动作的命令的输入装置、控制器和旋转动力输出机构；所述控制器输出的控制命令为启动时，输出的启动信号波形随时间的变化呈逐级斜坡阶跃上升；当所述控制命令为制动时，输出的制动信号波形随时间的变化呈逐级斜坡阶跃下降；所述旋转动力输出机构用于驱动回转机构作旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 机构 平稳 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、回转机构平稳启制动的控制方法，该回转机构由旋转动力输出机构驱动，其特征在于，回转机构启动时，输入至旋转动力输出机构的控制信号随时间的变化呈逐级斜坡阶跃上升；回转机构制动时，输入至旋转动力输出机构的控制信号随时间的变化呈逐级斜坡阶跃下降。
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