[发明专利]行走式液压作业机

摘要

一种行走式液压作业机，设有：对发动机(1)的目标转速进行指令的输入机构(42、43)；对液压执行器(13)等的工作状况进行检测的第1检测机构(44、47)；对行走机构的工作状况进行检测的第2检测机构(45、46)；以及原动机转速控制机构(48、51～59)，当由第1检测机构(44、47)检测出来的液压执行器(13)等的工作状况和由第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构的工作状况分别为特定的状态时，原动机转速控制机构对原动机(1)的目标转速进行修正，并对原动机的转速进行控制。由此，在行走式液压作业机中，可进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业，并且在作业负载发生变化时，可自动地对发动机转速进行控制而保持复合性良好地，并有效地进行作业。

主权项

1. 一种行走式液压作业机，其具有：至少一个原动机(1)；架设此原动机的车体(101)；行走机构(3)，其被设置在此车体上，并包括与上述原动机相连接的变矩器(31)；由上述原动机驱动的液压泵(12)；依靠此液压泵的压力油进行工作的至少一个作业执行器(13～16)；产生对此作业执行器进行控制的操作信号的操作装置(23～26)，其特征在于，所述的行走式液压作业机还具有输入机构(42)、第1检测机构(44)、第2检测机构(45、46)、和原动机转速控制机构(52～59)，所述输入机构(42)对上述原动机(1)的目标转速进行指令；所述第1检测机构(44)对上述作业执行器(13～16)的工作状况进行检测；所述第2检测机构(45、46)对上述行走机构(3)的工作状况进行检测；所述原动机转速控制机构(52～59)基于由上述第1检测机构检测出来的作业执行器的工作状况和由上述第2检测机构检测出来的行走机构的工作状况，对上述原动机的目标转速进行修正，并对上述原动机的转速进行控制，所述行走式液压作业机还具有对上述输入机构(42)的输入量进行检测的第3检测机构，上述原动机转速控制机构包括修正机构(57、58)，当由上述第3检测机构检测出来的输入量大于或等于预先已设定的值时，所述修正机构(57、58)对上述原动机的目标转速进行修正。