[发明专利]基于全局特征点迭代的全景稳像方法

摘要

本发明公开了一种基于全局特征点迭代的全景稳像方法。它包括基于特征点迭代的图像运动参数估计和基于滤波的图像运动补偿两部分。该全局运动参数的估计是将图像中最稳定的Harris特征点与特征窗相结合，通过距离一致性验证和特征点迭代更新，逐渐删除局部特征点，使全局特征点集合快速收敛，以准确求取全局运动参数。该运动图像的补偿是对全局运动参数进行滤波提取抖动参数，并对实际抖动参数进行补偿而保留摄像系统的正常扫描运动，同时在补偿时结合图像融合实现全景图像的输出。该方法能有效地处理摄像系统平移，旋转，变焦等抖动以及更为复杂的场景局部运动情况，可用于消除运动载体对视频序列的影响，输出稳定视频，改善视频监控或跟踪的观测效果。

主权项

1.一种基于特征点迭代的图像运动参数估计方法，包括如下步骤：(1)将参考帧图像f_k分成互不重叠的区域，在各区域内利用Harris算子选取特征点(x_i，y_i)；(2)以每一个特征点为中心取尺寸为M×N的特征窗，在当前帧f_k+1的一定搜索范围内，利用最小绝对误差和准则SAD对特征窗进行匹配，并以匹配窗对应的中心点作为匹配特征点，建立初始全局特征点对集合；(3)对初始全局特征点对集合，通过距离准则进行一致性验证，取出c对候选全局特征点对集合；(4)将候选点对集合代入仿射运动模型，利用特征点迭代更新，得到最终的K对全局特征点对集合，并获得全局运动6参数矩阵M_affine：Maffine=m0m3m1m4m2m5.]]>