[发明专利]基于DSP的多轴交流电机同步伺服控制装置及其方法无效
| 申请号： | 200810151189.9 | 申请日： | 2008-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN101369148A | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘卫东;高立娥 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于DSP的多轴交流电机同步伺服控制装置及其方法，包括一个PC主计算机和多个交流电机控制装置，每个交流电机控制装置中数字信号处理芯片连接主同步脉冲信号处理电路、CAN接口电路、角度编码器信号处理电路、数据存储器FLASH芯片和模拟量输出电路，模拟量输出电路连结变频器，变频器连结交流电机，安装在交流电机转轴上的角度编码器连结角度编码器信号处理电路；主计算机与交流电机控制装置的CAN接口电路相连，主计算机向交流电机控制装置发送主同步脉冲信号节拍。本发明可以对所有交流电机的转动角度进行统一规划、同步控制，保证所有交流电机在每个时间节拍都能够达到预定的转动角度，严格实现多轴同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 交流 电机 同步 伺服 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.基于DSP的多轴交流电机同步伺服控制装置，包括一个具有CAN通信模块和主同步脉冲模块的PC计算机作为主计算机，多个基于DSP的交流电机控制装置作为从机，其特征在于：每个交流电机控制装置中，数字信号处理芯片连接主同步脉冲信号处理电路、CAN接口电路、角度编码器信号处理电路、数据存储器FLASH芯片和模拟量输出电路，模拟量输出电路连结变频器，变频器连结交流电机，安装在交流电机转轴上的角度编码器连结角度编码器信号处理电路；主计算机由CAN通信模块通过CAN通信总线与多个交流电机控制装置的CAN接口电路相连，主计算机由主同步脉冲模块通过主同步脉冲信号线向多个交流电机控制装置的主同步脉冲信号处理电路发送主同步脉冲信号节拍。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810151189.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用户终端、应用服务器以及呼叫建立方法
- 下一篇：重型双侧传整地机
