[发明专利]一种自适应加速器的电动车辆控制器及其调试方法

摘要

本发明为一种电动车辆控制器，由加速器供电切换电路、加速器故障检测电路、加速器信号采集电路、逻辑输入电路和包括CPU，A\D转换模块和储存单元的单片机系统组成。对该控制器的调试方法包括(1)对控制器的系统初始化，(2)信号的数模转换，(3)加速器类型判断，(4)加速器学习和(5)加速器故障检测等步骤。本发明实现了电动车辆上不同类型加速器的自适应匹配及学习功能，对于电动车控制器无须特别的参数设置及硬件改动就能匹配各种类型的加速器。即使加速器随着使用时间的增长，参数发生了漂移而使控制器进入保护，只须重新学习一次即可，大大降低了由于加速器不匹配或后期维护带来的不便及故障率。

主权项

1. 一种电动车辆控制器，其特征在于，该控制器包括：一加速器供电切换电路(1，4)，为不同类型的加速器提供所需电源；一加速器故障检测电路(2)，对加速器工作状态进行检测；一加速器信号采集电路(3)，利用加速器抽头检测到的电压，判断接入的加速器的类型；一逻辑输入电路(6)，通过操作该逻辑输入电路(6)，使控制器进入加速器类型匹配程序或加速器自学习程序；一单片机系统(5)，该单片机系统(5)由CPU，A\D转换模块和储存单元组成，根据输入的信号，完成加速器类型的判断，加速器工作状态的确定，信号数据的数模转换和储存。