[发明专利]超大型工件圆形截面形状与方位测量装置及方法无效
申请号: | 200810152023.9 | 申请日: | 2008-10-06 |
公开(公告)号: | CN101387501A | 公开(公告)日: | 2009-03-18 |
发明(设计)人: | 曲兴华;张福民 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00 |
代理公司: | 天津市杰盈专利代理有限公司 | 代理人: | 赵 敬 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种超大型工件圆形截面形状与方位测量的装置及方法。针对大型圆截面测点较少,难以准确评价尺寸信息难题,发明一种分布测量网络,包括激光跟踪仪、端面几何形状测量网和工件轴线修正测量网。以线结构光视觉坐标测量传感器为坐标采集设备。端面圆截面形状测量网采用多组配对视觉传感器采集圆水平平行弦和垂直平行弦,通过中点连线必过圆心定理求解圆心,再利用最小二乘求解半径。轴线修正测量网采用多组视觉传感器测量多个圆柱圆截面,圆心连线即为圆柱轴线,可完整评价包括形状和方位的六维信息,可修正位置引入的对端面形状测量误差。激光跟踪仪作为全局测量设备统一测量坐标系。本发明可快速、高精度测量大型圆柱工件的形状和方位。 | ||
搜索关键词: | 超大型 工件 圆形 截面 形状 方位 测量 装置 方法 | ||
【主权项】:
1、一种超大型工件圆形截面形状与方位测量的装置,其特征在于它包括:激光跟踪仪、端面几何形状测量网和工件轴线修正测量网,所述的测量网包括水平测量网和垂直测量网,在每个测量网上布置至少两对视觉传感器,用于同时测量一个圆截面;激光跟踪仪作为全局测量设备,每个视觉传感器与激光跟踪仪用于同时测量公共视场内的点;视觉传感器是通用的非接触式的坐标测量传感器,它主要是由半导体激光发射器、CCD传感器和柱面镜组成。
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