[发明专利]三维自动稳定摄像系统

摘要

本发明涉及一种三维自动稳定摄像系统，包括测量装置、修正控制装置和修正执行装置，在X轴、Y轴、Z轴方向，各有一路功能相同且又独立的测量装置、修正控制装置、修正执行装置，所述的修正执行装置由Z、X轴执行装置和Y轴执行装置组成，测量装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置的底部水平位置上，修正控制装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置顶部；当扰动引起载体的随机姿态变化时，修正控制装置根据测量装置输出的感应测量信号，经过运算处理送达修正执行装置进行修正，保证摄像机的监视区域始终包含要观看的物体，达到保持摄像机输出画面稳定及图像清晰的目的。本发明具有智能化自动稳定、自动调整的特点。

主权项

1.一种三维自动稳定摄像系统，包括测量装置、修正控制装置和修正执行装置，其特征在于：在X轴、Y轴、Z轴方向，各有一路功能相同且又独立的测量装置、修正控制装置、修正执行装置，所述的修正执行装置由Z、X轴执行装置(20)和Y轴执行装置(22)组成，测量装置(21、21′)分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置的底部水平位置上，修正控制装置(30，30′)分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置顶部；当扰动引起载体的随机姿态变化时，修正控制装置根据测量装置输出的感应测量信号，经过运算处理送选修正执行装置进行修正。