[发明专利]基于延时反馈转矩控制的混沌搅拌器及其工作方法无效
申请号: | 200810154905.9 | 申请日: | 2008-10-24 |
公开(公告)号: | CN101396643A | 公开(公告)日: | 2009-04-01 |
发明(设计)人: | 邹国棠;王政;程明 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | B01F7/16 | 分类号: | B01F7/16;B01F15/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 叶连生 |
地址: | 21009*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 基于延时反馈转矩控制的混沌搅拌器及其工作方法,涉及用于工业搅拌的混沌搅拌器的技术领域。本发明包括电机、搅拌叶、电机转速检测装置、电机电流检测装置、延时反馈装置、电机参考转矩计算系统、电机参考电流计算系统、电流控制器、PWM驱动器和电力变换器。电机转速检测装置的信号输出端通过延时反馈装置与电机参考转矩计算系统的信号输入端连接,电机参考转矩计算系统的信号输出端与电机参考电流计算系统的信号输入端连接,电机参考电流计算系统的信号输出端和电流检测装置的信号输出端分别和电流控制器的正、负信号输入端连接。本发明实现了速度范围可调、搅拌效率高、实现方法简单、适用性广的混沌搅拌的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 延时 反馈 转矩 控制 混沌 搅拌器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
1、一种基于延时反馈转矩控制的混沌搅拌器,包括电机(1)、搅拌叶(2)、电机转速检测装置(3)、电机电流检测装置(4)、延时反馈转矩控制器(5)、电流调节系统(6),电机电流检测装置(4)的输出端与电流调节系统(6)的负输入端连接;电机(1)的转子轴与搅拌叶(2)的驱动轴连接;电机转速检测装置(3)的输出端与延时反馈转矩控制器(5)的输入端连接;延时反馈转矩控制器(5)的输出端与电流调节系统(6)的正输入端连接;电流调节系统(6)的电压输出端与电机(1)的电压输入端连接;其特征在于:延时反馈转矩控制器(5)包括延时反馈装置(51)、电机参考转矩计算系统(52)、电机参考电流计算系统(53);延时反馈装置(51)的输出端和电机参考转矩计算系统(52)的输入端连接;电机参考转矩计算系统(52)的输出端和电机参考电流计算系统(53)的输入端连接;电机参考电流计算系统(53)的输出端和电流调节器(6)的正输入端连接。
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