[发明专利]直升机旋翼操纵方法及系统

摘要

一种直升机旋翼操纵方法及系统，属于直升机操纵技术领域。其特征在于：利用位于各桨毂支臂的作动器驱动位于桨叶后缘的襟翼来实现桨叶的变距，从而实现对旋翼系统的操纵。系统包括安装于桨叶后缘可拆卸的襟翼(1)、扭转柔软桨毂(14)、安装于扭转柔软桨毂支臂上的作动器(13)、一端与作动器(13)相连另一端与襟翼(1)相连的襟翼操纵机构(12)、测试控制系统(59)。本发明可独立控制各片桨叶桨距、结构简单，重量轻、操纵性好，可靠性、安全性高。

主权项

1、一种直升机旋翼操纵方法，其特征在于:利用位于各桨毂支臂的作动器驱动位于桨叶后缘的襟翼来实现桨叶的变距，从而实现对旋翼系统的操纵，具体过程为:驶员操纵驾驶杆，驾驶杆产生的操纵电信号经控制器输出控制指令，经过功率放大器、集流环、旋翼轴、传至安装于桨毂各支臂的作动器，作动器通过位于桨叶内部的传动杆系，驱动各片桨叶后缘的襟翼做偏转运动，襟翼产生的俯仰力矩通过气弹作用改变桨叶的桨距，从而实现无自动倾斜器操纵；其中：通过作动器传感器检测作动器偏转角度，实时反馈给控制器与操纵指令比较得到偏差信号，用于纠正作动器角度；通过变距角传感器检测桨叶变距角度，光电码盘检测旋翼方位角，实时反馈给控制器与操纵指令比较得到偏差信号，用于纠正桨距的角度，达到对桨距角度的控制，从而实现旋翼操纵；通过挥舞角传感器检测桨叶挥舞角度。