[发明专利]定位控制系统和定位控制方法

摘要

本发明提供一种定位控制系统，包括：头移动单元；以预定时间间隔检测头位置的位置检测单元；对于目标位置检测头的位置误差的误差检测单元；检测非周期干扰的干扰检测单元；基于对应于一个周期长度之前检测的第二头位置的第二位置误差信号，修改对应于在第一旋转周期中检测的第一头位置的第一位置误差信号的修改单元；以及反馈控制器，其中当所述第二头位置的检测时序包括在相对于在作为第一旋转周期之前一个周期的第二旋转周期中检测的非周期干扰的检测时序的预定时间范围中时，所述修改单元在减少所述第二位置误差信号的振幅之后修改所述第一信号。

主权项

1. 一种定位控制系统，其特征在于：头移动单元，被构成为在盘上移动头用以信息记录和再现，所述盘上能够记录信息；定位检测单元，被构成为以预定时间间隔检测所述头的位置；误差检测单元，被构成为检测位置误差信号，所述位置误差信号表示检测到的头位置和预先设置的目标位置之间的误差；存储器，被构成为与所述头位置的检测时序相关联地存储检测到的位置误差信号；干扰检测单元，被构成为检测所述头移动单元中生成的非周期干扰；修改单元，被构成为基于与在第一头位置之前一个周期长度检测到的第二头位置对应的第二位置误差信号，修改与在所述盘的第一旋转周期中检测到的第一头位置对应的第一位置误差信号；以及反馈控制器，被构成为根据修改后的第一位置误差信号计算位置控制命令并且向所述头移动单元提供所述位置控制命令，其中当所述非周期干扰在作为所述第一旋转周期之前一个周期的第二旋转周期中被检测到时，并且当所述第二头位置的检测时序相对于所述非周期干扰的检测时序被包括在预定时间范围中时，所述修改单元减小所述第二位置误差信号的振幅并且基于振幅减小后的第二位置误差信号修改所述第一位置信号误差。