[发明专利]步进电动机驱动装置和步进电动机驱动方法

摘要

步进电动机的驱动电路中，用微步距驱动使转子顺畅旋转，从而电动机的线圈产生周期与通电周期相同的正弦波状感应电动势，并通过在驱动电流的零交叉点时检测电动势，进行稳定的感应电动势检测。提供的电路以又进行停止判断又减小噪声、振动及其带来的失步且改善耗电率为目的，通过在电流零交叉点附近进行检测，减小检测区，并使驱动波形为失真小的波形，从而能用与常规微步距相同的驱动波形进行驱动。

主权项

1、一种步进电动机驱动装置，其特征在于，在具有多相(N≥2)驱动线圈的步进电动机的驱动电路中，包括：由多相(N≥2)构成的输出部，该输出部具有连接在所述步进电动机的驱动线圈两端并能输出与输入信号成正比的电压或电流的第1输出和第2输出，设置使状态为高阻抗以接收高阻抗切换信号、以及配备连接成电流从所述第1和第2输出往第1电源正向流通的二极管和电流从第2电源往所述第1和第2输出正向流通的二极管且第1电源保持高于第2电源的电位并在所述第1和第2输出为高阻抗时再生电动机线圈电流；由1～N相构成的电路，该电路由电流零交叉点检测部和感应电压检测部构成，该电流零交叉点检测部利用插入在所述驱动线圈与第1输出之间的电流检测电阻，检测出负载电流正负方向切换的零交叉点，并输出感应电压检测定时信号，该感应电压检测部连接在所述步进电动机的驱动线圈两端，以接收感应电压的检测启动信号，并检测感应电压且输出检测结果信号；以及检测控制部和停止判断部，该检测控制部接收所述感应电压检测定时信号，并对输出部发送高阻抗切换信号后延迟一定时间对感应电压检测部发送感应电压的所述检测启动信号并对停止判断部发送判断定时信号，以检测感应电压，该停止判断部每次接收来自1～N相份额的所述感应电压检测部的最新所述检测结果信号和来自所述检测控制部的所述判断定时信号，将转子旋转或停止或失步等状态输出到外部，并将输出一直保持到接收下次的判断定时信号。