[发明专利]单频GPS接收机的精密单点定位方法

摘要

本发明涉及一种单频GPS接收机的精密单点定位方法，包括GPS数据的读取和预处理步骤、误差改正解算步骤和结果输出步骤，所述预处理步骤包括进行周跳的探测和修复，所述周跳的探测和修复步骤包括：1)将m个无周跳的载波相位观测值φ_i带入公式，进行多项式拟合；2)用求得的多项式系数来外推下一个历元的载波相位观测值，并与实际观测值φ_i进行比较；3)利用第i和i－1历元载波相位观测值，获得载波相位观测值的变化率。本发明综合利用了多项式拟合法和载波相位变化率法来探测周跳，结合粗差修改实现单频GPS接收机的精密单点定位，有效实现了GPS系统的高精度定位和导航。

主权项

1、一种单频GPS接收机的精密单点定位方法，包括GPS数据的读取和预处理步骤、误差改正解算步骤和结果输出步骤，所述预处理步骤包括进行周跳的探测和修复，其特征在于所述周跳的探测和修复步骤包括：1)将m个无周跳的载波相位观测值φ_i带入公式(1)，进行多项式拟合；用最小二乘法求得式中的多项式系数，并根据拟合后的残差V_i计算出误差：σ(j)=ViVim-(n+1),]]>其中j表示第j次拟合(2)2)用求得的多项式系数来外推下一个历元的载波相位观测值并与实际观测值φ_i进行比较：其中k为门阀系数(3)若公式(3)成立，则认为该观测值没有周跳；加入上述无周跳的实际观测值后继续上述过程进行多项式拟合；若公式(4)成立，则认为实际观测值发生了周跳，此时应采用外推的整周计数去取代有周跳的实际观测值中的整周计数，但不足一周的部分F_r(φ)仍保持不变；继续上述过程，直到最后一个观测值为止；3)利用第i和i-1历元载波相位观测值，获得载波相位观测值的变化率：φ′_i＝(φ_i-φ_i-1)/Δt    (5)又由：φ′_i+1＝φ′_i    (6)基于第i历元的观测值，并利用上式(6)，可预报第i+1历元的观测值：若载波相位不出现周跳，它与第i+1历元的观测值的差值应在一定范围之内：如果公式(8)不成立，则认为有周跳发生并进行修复，精度可在±2周之内。