[发明专利]一种多摄像机阵列的联合标定方法无效
| 申请号： | 200810162523.0 | 申请日： | 2008-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN101420520A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 雷晴;刘云海;于慧敏 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H04N5/222 | 分类号： | H04N5/222 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 310027浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多摄像机阵列的联合标定方法，它由不同分辨率的摄像机组成多摄像机阵列系统，包括如下步骤：1.对高分辨率摄像机两两间进行标定，以得到各高分辨率摄像机的内参数初值和各高分辨率摄像机间转换参数的初值；2.对各高分辨率摄像机进行联合标定，以得到各高分辨率摄像机的内参数和各高分辨率摄像机间转换参数的最终值；3.对高分辨率摄像机与低分辨率摄像机进行联合标定，以得到低分辨率摄像机与各高分辨率摄像机间转换参数的最终值。采用本发明标定方法方法的优点是：标定精度高，保证了鲁棒性，且适用于具有不同分辨率的摄像机阵列系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 阵列 联合 标定 方法 | ||
【主权项】：
1、一种多摄像机阵列的联合标定方法，它由不同分辨率的摄像机组成多摄像机阵列系统，其技术特征在于，包括如下步骤：步骤1、对高分辨率摄像机两两间进行标定，以得到各高分辨率摄像机的内参数初值和各高分辨率摄像机间转换参数的初值；步骤2、对各高分辨率摄像机进行联合标定，以得到各高分辨率摄像机的内参数和各高分辨率摄像机间转换参数的最终值；步骤3、对高分辨率摄像机与低分辨率摄像机进行联合标定，以得到低分辨率摄像机与各高分辨率摄像机间转换参数的最终值。
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