[发明专利]轮胎式龙门起重机智能集电器系统及控制方法

摘要

涉及码头货物、集装箱吊装的一种轮胎式龙门起重机智能集电器系统及控制方法，是针对现有同类产品设计欠理想而设计的。其设计要点是轨道设有安全滑触线、上轨道、上地址识别板、下地址识别板、下轨道，集电器设有光电传感器、电磁铁、导向轮组、行车轮组，集电器与轮胎式龙门起重机的支撑座通过四连杆组连接。其控制方法是控制器驱动水平油缸、顶升油缸调节集电器空间定位，集电器由轨道侧上方依次自动导入上轨道、下轨道、安全滑触线。本发明提高了供电式轮胎式龙门起重机转场效率和速度，有效降低其运行成本，减少了设备配置数量，其控制方法提高自动导入安全性和定位的准确性。适合码头货物、集装箱吊装轮胎式龙门起重机电器设备的更新配套。

主权项

1、一种轮胎式龙门起重机智能集电器系统，该系统包括轨道、轮胎式龙门起重机、集电器、控制器，其特征在于：轨道设有安全滑触线(1)、上轨道(2)、上地址识别板(3)、下地址识别板(4)、下轨道(6)，安全滑触线设有滑线导入喇叭口(5)，上轨道设有上轨道导引段(8)，下轨道设有下轨道导入口(7)，轨道由立柱(15)支撑，轨道依次分为水平调节段、磁吸贴合段、入轨检测段、取电检测段；集电器呈“]”型，集电器与轨道接触的上、下径面设有光电传感器(21)、电磁铁(23)、导向轮组(24)、行车轮组(25)，集电器设有组合集电器头(20)、液压行程锁闭机构(26)；集电器与支撑座(12)通过四连杆组连接，四连杆组设有水平油缸(18)、顶升油缸(19)，支撑座通过连接夹板(13)、六角头螺栓(14)固定于轮胎式龙门起重机；水平油缸与控制器的第一行程阀(27)、液压行程锁闭机构(26)连接，第一行程阀与第三电磁阀(31)、第四电磁阀(33)连接，液压行程锁闭机构与第一电磁阀(28)连接；顶升油缸(19)与第二行程阀(29)连接，第二行程阀与第二电磁阀(30)连接，第二电磁阀(30)与第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、油泵(32)。