[发明专利]交通工具移动图像辅助导引方法与系统有效
| 申请号： | 200810167930.0 | 申请日： | 2008-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN101727756A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 郑国祥;张晏树;李维民;郑山川;陈隆泰 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通工具移动图像辅助导引方法与系统，利用单一图像获取装置配合具备图像处理、辨识以及图像空间距离估测演算的控制装置用于提供交通工具移动时完整的图像辅助信息。利用本发明的方法可以产生交通工具移动轨迹、进行俯瞰视角转换、辨识图像中的图像特征以利进行距离估测。本发明可以应用于各种不同的交通工具形式，解决交通工具移动导引问题以及亦可辅助该类交通工具变换车道、停车辅助及盲点检测。 | ||
| 搜索关键词： | 交通工具 移动 图像 辅助 导引 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种交通工具移动图像辅助导引方法，其特征在于，包括下列步骤：于一第一时间点获取关于一交通工具的外部环境的一第一图像；于该第一图像中选取一基准区域；于一第二时间点获取关于该交通工具的外部环境的一第二图像；于该第二图像中寻找对应该基准区域的一对应区域并计算出该对应区域与该基准区域的一移动向量；以及根据该移动向量决定该交通工具的移动轨迹。
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