[发明专利]操舵系统有效
申请号: | 200810169278.6 | 申请日: | 2008-10-10 |
公开(公告)号: | CN101450680A | 公开(公告)日: | 2009-06-10 |
发明(设计)人: | 佐佐木博章;堀内泰;柳贵志 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D117/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的课题在于提供一种在保持车辆转弯时的行驶稳定性的同时,可提高车辆转弯行驶时的响应性的装置。对于左右后轮束角的操纵,不是根据方向盘的操舵角实施,而是根据方向盘的操舵角的速度即根据操舵角速度来实施。在能够分别独立控制后车轴上的左右轮的束角的操舵系统(100)中,根据操舵角(θH)求出操舵角速度(ωH),上述操舵角速度(ωH)在左侧时,右侧后轮(2R)的束角朝向左侧,并且在上述操舵角速度(ωH)在右侧时左侧后轮(2L)的束角朝向右侧,这样实现束角变更装置(120R、120L)。 | ||
搜索关键词: | 操舵 系统 | ||
【主权项】:
1. 一种操舵系统,其可以分别独立控制后车轴上的左右轮的束角,其特征在于:求出操舵角速度,在所述操舵角速度在左侧时使右侧后轮的束角朝向左侧,并且在所述操舵角速度在右侧时使左侧后轮的束角朝向右侧。
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