[发明专利]图像处理装置及方法

摘要

一种图像处理装置及方法生成场景的三维表示。该方法包括处理已捕获的视频图像以便从每个对象中提取一个或多个图像特征，将一个或多个图像特征与来自视频图像可能包括的可能实例对象的预定义集合的样本图像特征进行比较，根据图像特征与可能实例对象的已存储图像特征的比较来识别对象，生成对象路径数据，所述对象路径数据包括每个对象的对象标识数据，所述对象标识数据标识各自的对象；并且所述对象路径数据提供视频图像中平面上的对象关于时间的位置，计算投影矩阵，所述投影矩阵用于将根据对象路径数据的每个对象的位置从平面投影到平面的三维模型中。

主权项

1、一种生成场景的三维表示的方法，该场景包括排列于平面上的多个对象，该三维表示从该场景的一个或多个视频图像中生成，所述视频图像包括由视频摄像机从场景的视图中产生的平面上的对象，该方法包括：处理已捕获的视频图像以便于从每个对象中提取一个或多个图像特征，将一个或多个图像特征与来自视频图像可能包括的可能实例对象的预定义集合的样本图像特征进行比较，根据图像特征与可能实例对象的已存储图像特征的比较来识别对象，生成对象路径数据，所述对象路径数据包括每个对象的对象标识数据，所述对象标识数据标识各自的对象；并且所述对象路径数据提供视频图像中平面上的对象关于时间的位置；计算投影矩阵，所述投影矩阵用于将根据对象路径数据的每个对象的位置从平面投影到该平面的三维模型中，通过使用投影矩阵将根据对象路径数据的对象的位置投影到场景三维模型的平面中，来生成场景的三维表示。