[发明专利]离散齿谐波传动

摘要

离散齿谐波传动是一种新型的谐波传动装置，是对现有谐波传动的一种改进。谐波传动能够实现传动并获得速比大、结构紧凑等一系列其它传动无法取代的优点都是源于采用了柔轮结构，也正是由于柔轮的特性使得谐波传动的传动刚度差、近似啮合传动质量不理想，强度和精度都受到限制。本发明提出一种具有一组中间可动件离散齿的离散齿轮来取代柔轮，实现了准确的等速共轭啮合，从而使得传动刚度显著增大，精度、强度、效率都得以提高，另外，离散齿轮的长度仅原谐波传动柔轮的三分之一，结构更紧凑，体积减小、重量更轻，因此，离散齿谐波传动能得到更广泛的应用。

主权项

一种离散齿谐波传动装置，包括以下三个部件激波器：由一个双波或多波凸轮外套和一薄壁轴承组成，波数n；离散齿轮：由一个开有若干径向齿槽的圆环和置于槽中的一组中间可动件-离散齿组成，其齿数为Zh；刚轮：与离散齿轮相啮合的共轭曲线齿廓的内齿齿轮，其齿数为Zg＝Zh±n；本发明的特征在于：用一个离散齿轮代替传统谐波传动中的柔轮，离散齿轮(11)由一个开有Zh个径向齿槽(17)的圆环(16)和置于槽中的Zh个中间可动件-离散齿(18)组成；离散齿(18)可以是球形、圆柱形或两侧做成平面的圆柱体，但以圆柱形较好；离散齿和齿槽数按Zh设计，实际结构可任意取消部分离散齿和齿槽，只保留3-4个分散开的齿，仍可传递运动。一般取实装齿数Zh’＝Zh/n，n＝1-3，然后取Zh’为整数，齿槽(17)则与离散齿(18)相匹配。