[发明专利]三维数据处理装置、三维图像生成装置以及导航装置

摘要

本发明涉及一种三维数据处理装置、三维图像生成装置以及导航装置，在生成作为包围盒体的简单化后的形状体的同时，减少最终转换的三维图像中的不协调感。该三维数据处理装置具有：包围盒体生成单元(13)，其使用各个立体物的立体图数据生成该立体物的包围盒体；和选择处理单元(14)，其使用所生成的包围盒体来判定观察空间内的成为描绘对象的立体物。包围盒体生成单元以与外框四边形内接的内框四边形作为基准面，生成该立体物的包围盒体，该外框四边形包含成为处理对象的立体物的平面外形轮廓。

主权项

1. 一种三维数据处理装置，用于使用立体物有关的立体图数据二维地显示三维空间，具有：包围盒体生成单元，其使用各个立体物的立体图数据生成该立体物的包围盒体；观察空间设定单元，其根据设定的视点设定观察空间；以及选择处理单元，其使用所生成的上述包围盒体来判定上述观察空间内的成为描绘对象的立体物，上述包围盒体生成单元以与外框四边形内接的内框四边形作为基准面，生成该立体物的包围盒体，该外框四边形包含成为处理对象的立体物的平面外形轮廓。