[发明专利]中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法

摘要

本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域，是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位，由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成，形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术，并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施，焊接过程由计算机控制，实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比，该发明显著提高了中部槽焊接质量，并且焊接效率提高3～4倍。

主权项

一种中部槽机器人自动焊接生产线，其特征是：按照中部槽制造工艺流程方向设计8个工位并成直线布置，由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成；在中板底板机器人焊接工作站的前面位置依次设有一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位，弯板轨座机器人焊接工作站设置在生产线的尾部，在中板底板机器人焊接工作站与弯板轨座机器人焊接工作站之间设有二次组装工位，各工位相互独立，工件在工位间的传递均采用天车吊装进行；在一次组装工位上安装一套中部槽通用组装夹具(3)，在中板预热工位上安装一台固定式中板火焰预热装置(5)，在打底焊工位上安装一台打底焊变位机(6)；在中板底板机器人焊接工作站并列安装两台变位机(7)、(9)，两台变位机的后面平行安装一条双轨地面线性导轨(24)，导轨上竖直安装一个C形机架(23)，C形机架(23)可沿导轨在两台变位机(7)、(9)之间往复移动，两台焊接机器人(32)并列倒挂安装在横梁下面，每台焊接机器人各夹持一把头部安装有接触式焊缝起点寻位传感器(33)的双丝弯头焊枪(29)，双丝弯头焊枪从工件上方对准中板或底板的两条焊道，C形机架(23)可沿导轨在两台变位机之间往复移动，一套内部带有焊缝跟踪传感器的计算机控制系统(11)和四台数字双脉冲焊接电源(10)安装在工作站的右边；在中板底板机器人焊接工作站的两台变位机与地面线性导轨之间的地面上各安装一台底板火焰预热装置(21)，每台底板火焰预热装置联接一把移动式多头火焰预热枪(22)；在弯板轨座机器人焊接工作站并列安装两台变位机(15)、(16)，在两台变位机的后面平行安装着一条双轨地面线性导轨(19)，导轨上竖直安装一个C形机架(20)，C形机架(20)可沿导轨在两台变位机(15)、(16)之间往复移动，C形机架横梁上装配有一台焊接机器人，送丝机(36)、(43)、焊枪清理装置(34)、(41)安装在C形机架(20)横梁的侧面，一套内部带有焊缝跟踪传感器的计算机控制系统(17)和2台数字双脉冲焊接电源(18)安装在工作站的右边；两个机器人焊接工作站独立控制，每个工作站的焊接机器人、C形机架、变位机、双丝弯头焊枪、数字双脉冲焊接电源通过各自的电缆与计算机控制系统(11)、(17)连接。