[发明专利]一种对支腿进行调平的方法及采用该方法的自动调平装置

摘要

本发明公开了一种对支腿进行调平的方法和采用该方法的自动调平装置。水平传感器检测两坐标轴方向上的倾斜角度，根据倾斜角度对支腿的水平状态进行判断，找出最高支腿或较高侧支腿，对较低支腿或较低侧支腿进行调节，在调节的过程中并同时不断进行检测判断，直到所有支腿处于水平状态。由于调平和检测、判断同时进行，而且调平过程中对多个支腿进行同时调节，这样能够更快速，更准确地实现调平。基于上述方法，本发明还提供了一种自动调平装置。自动调平装置可以和原来手动调节系统并联，且两套系统相互独立。这样通过自动调平，克服了人为因素的影响，调平精度高，周期短，重复性高。

主权项

1. 一种对支腿进行调平的方法，其特征在于，包括：a. 检测两预设坐标轴方向上的倾斜角度；b. 根据检测到的两坐标轴方向上的倾斜角度，以下述标准对支腿水平状态进行判断：b1. 若两个坐标轴方向上的倾斜角度的绝对值都大于预设标准值，则在两个坐标轴方向上倾斜角度的数值都较大的那个点所对应的支腿为最高支腿，其余支腿较低；b2. 若一个坐标轴方向上的倾斜角度的绝对值大于预设标准值，另一坐标轴方向上的倾斜角度小于预设标准值，则倾斜角度绝对值大于预设标准值的坐标轴方向没有达到水平状态，判断倾斜角度的数值较大的一侧为较高侧，另一侧为较低侧；b3. 若两个坐标轴方向上的倾斜角度的绝对值都小于预设标准值，则两个坐标轴方向上均处于水平状态；c. 根据判断结果对支腿进行调节：若为状态b1，则将所有较低支腿同时向升高方向调节，并在调节过程中重复进行步骤a、步骤b；若为状态b2，则对处于较低一侧的两个支腿同时向升高方向调节，并在调节过程中同时重复进行步骤a、步骤b；若为状态b3，则停止调节。