[发明专利]部件安装装置

摘要

本发明涉及一种部件安装装置，其在搭载至安装基板之后的第1电子部件上搭载第2电子部件时，省略对搭载后的第1电子部件的部件标记进行拍摄的动作，缩短生产节拍。其具有：图像处理单元，其对第1电子部件和第2电子部件之中的至少第1电子部件的图像进行取得·保持·处理；搭载头，其根据由该图像处理单元处理的结果，利用吸附嘴保持该第1及第2电子部件并搭载；存储单元，其存储在前述安装基板上搭载第1电子部件时进行的吸附姿态的校正值；图像生成单元，其利用该第1电子部件的吸附前的供给状态的图像和该校正值，生成搭载第1电子部件的状态的虚拟图像；以及校正单元，其根据该虚拟图像，校正前述第2电子部件的吸附姿态。

主权项

1. 一种部件安装装置，其特征在于，具有：搭载头，其利用吸附嘴保持第1及第2电子部件，并进行搭载；图像处理单元，其在由吸附嘴吸附并搭载至安装基板上的第1电子部件、和搭载在该第1电子部件上的第2电子部件之中，在吸附前至少取得第1电子部件的图像，对该图像信息进行处理；存储单元，其存储搭载在安装基板上的第1电子部件的吸附姿态的校正值；图像生成单元，其利用所取得的前述第1电子部件的图像、和所存储的前述吸附姿态的校正值，生成搭载了第1电子部件的状态的虚拟图像；以及校正单元，其根据该虚拟图像，校正前述第2电子部件的吸附姿态。