[发明专利]工厂的控制装置及工厂的控制方法

摘要

本发明提供即使在学习初始阶段也能够学习可安全地运行控制对象的操作信号的生成方法的控制技术。本发明提供的工厂的控制装置以及工厂的控制方法具备以下的功能：即使在工厂的控制中使用的多个操作端的动作速度中存在差异或者操作端随时间流逝劣化动作速度劣化的情况下，也为能够良好地控制工厂来适当地决定学习的约束条件。将第二评价值信号相加到第一评价值信号，所以，在控制对象和模型的特性不同的区域不生成操作信号，而只能在特性相近的区域学习操作信号的生成方法。因此，可提高运行刚刚开始后的控制对象的安全性。

主权项

1. 一种工厂的控制装置，具有使用作为工厂的运行状态量的测量信号计算给予工厂的成为控制指令的操作信号的操作信号生成部，其特征在于，在控制装置中，使其分别具有：模拟成为控制对象的工厂的控制特性的模型；保存有包含在用操作信号生成部计算操作信号中使用的控制参数的控制逻辑数据的控制逻辑数据库；保存有控制工厂的状态量的操作端的操作端规格数据的操作端规格数据库；保存有过去的操作信号的操作信号数据库；保存有过去的测量信号的测量信号数据库；具有使用在控制逻辑数据库和操作端规格数据库中保存的数据，决定学习参数的初始值的功能和使用在控制逻辑数据库和操作信号数据库和测量信号数据库中保存的数据，更新所述学习参数的功能的学习条件决定部；把在学习参数中包含的每单位时间的操作信号变化幅度的限制值设定为学习的约束条件、使用所述模型学习工厂的操作方法的学习部；保存用学习部学习的学习信息数据的学习信息数据库；在操作信号生成部中，使其具有使用作为工厂的运行状态量的测量信号和在学习信息数据库中保存的学习信息数据、计算对于工厂的操作信号的学习信号生成部。