[发明专利]一种起重机起吊速度控制方法及装置有效
| 申请号： | 200810185715.3 | 申请日： | 2008-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN101417771A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 周翔;吴智勇;曹显利;石培科 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66D1/44;B66D1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈 泳;逯长明 |
| 地址： | 410100湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种起重机起吊速度控制方法，用于采用可变排量液压马达，以容积节流调速方式进行起吊驱动的起重机；包括：获得实测起吊重量；计算获得在该实测起吊重量下的最大允许起吊速度；根据所述最大允许起吊速度，确定所述执行起吊驱动的可变排量液压马达的最大允许转速N；根据上述最大允许转速N，以及液压系统的最大流量Q，计算出此情况下的可变排量液压马达的最小排量P；在起吊过程中，限制所述可变排量液压马达的排量不小于该最小排量P。与现有技术相比，本发明提供的方法和装置，能够结合起重机实测起吊重量限制其起吊速度在允许的范围内，避免起重机由于起吊速度过快产生的风险，并降低起重机的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 起吊 速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种起重机起吊速度控制方法，用于采用可变排量液压马达，以容积节流调速方式进行起吊驱动的起重机；其特征在于，包括下述步骤：检测起重机当前的实际起吊重量，获得实测起吊重量；根据预先确定的公式计算或者通过查阅数据库，获得在该实测起吊重量下的最大允许起吊速度；根据所述最大允许起吊速度，确定所述执行起吊驱动的可变排量液压马达的最大允许转速N；根据上述最大允许转速N，以及液压系统的最大流量Q，计算出此情况下的可变排量液压马达的最小排量P；在起吊过程中，限制所述可变排量液压马达的排量不小于该最小排量P。
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