[发明专利]一种电动车的电子差速控制系统

摘要

本发明公开了一种电动车的电子差速控制系统，属于控制系统，本发明的一种电动车的电子差速控制系统包括中央控制电路和左、右电机及相应的左、右传感器和左、右控制器，中央控制电路为一模拟电子线路，中央控制电路分别接收左、右传感器输出的与左、右电机转矩有关的信号并分别向左、右控制器输出相应的调速控制信号，本发明在两电机有转速差时控制两电机转矩差，从而实现电动车的电子差速功能。

主权项

一种电动车的电子差速控制系统包括中央控制电路和分别用于驱动电动车左、右驱动轮的左、右电机以及分别与左、右电机相对应的左、右传感器和分别用于驱动左、右电机的左、右控制器，其特征在于：左控制器用于驱动左电机，右控制器用于驱动右电机，左、右传感器分别感测左、右电机的转矩并分别输出电压与各自相对应电机的转矩成正相关的转矩信号，中央控制电路为一模拟电子线路，中央控制电路分别接收左、右传感器输出的转矩信号并分别向左、右控制器的调速控制信号输入端输出相应的调速控制信号，中央控制电路用其接收的左、右传感器输出的转矩信号的电压差实时控制其输往左、右控制器的调速控制信号的电压，从而使左、右电机无论存在任何转速差，左、右电机的转矩差都处于预定的范围内，具体是，当左传感器输出的转矩信号的电压比右传感器输出的转矩信号的电压大时，中央控制电路输往左控制器的调速控制信号的电压随左、右传感器输出的转矩信号的电压差的绝对值的增大而减小；反之，当右传感器输出的转矩信号的电压比左传感器输出的转矩信号的电压大时，中央控制电路输往右控制器的调速控制信号的电压随左、右传感器输出的转矩信号的电压差的绝对值的增大而减小。