[发明专利]头灯转向系统及其转向控制方法有效
| 申请号： | 200810188065.8 | 申请日： | 2008-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN101767550A | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 苏一峰;尤信镔;刘景富;廖学隆 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | B60Q1/12 | 分类号： | B60Q1/12 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明是提供一种头灯转向系统及其转向控制方法，是通过读取车辆前方道路影像，并辨识出至少一车道线，以及一第一预视点，并设定连续时间后落在车道线上的第二预视点，计算第一、第二预视点间的角度，改变头灯方向，使得第一预视点跟随第二预视点位移并重合，使之随同车道线而变化；等同头灯将随道路曲度改变照射方向，将增加驾驶者过弯时可视范围。 | ||
| 搜索关键词： | 头灯 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种头灯转向系统，是应用在一车辆的至少一头灯上，以控制所述头灯随一道路的状况偏转，其特征在于，所述头灯转向系统包括有：至少一影像读取装置，用以取得所述车辆前方一道路影像；一影像处理单元，其电性连接所述影像读取装置，所述影像处理单元分析所述道路影像；一数据处理单元，其电性连接所述影像处理单元，所述数据处理单元建立一实际车道线，依所述实际车道线得到目前的一第一预视点，以及连续时间后的一第二预视点，并计算所述第一预视点以及所述第二预视点间的一夹角；以及一转向控制器，连接所述头灯，以驱动所述头灯偏转，所述转向控制器并电性连接所述数据处理单元，而依据所述夹角驱动所述头灯偏转，使得所述第一预视点与所述第二预视点重合。
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