[发明专利]一种汽车电动助力转向系统及其电机控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车电动助力转向系统及其电机控制方法。一种汽车电动助力转向系统，包括电子控制单元，以及与之相连的方向盘转矩传感模块、车速传感模块、电机驱动模块和助力电机吸收电流检测模块，电子控制单元中还包含PID控制器。在该电动助力转向系统中，助力电机的控制过程采用自选择的PID控制方法，由于电机在助力和回正两个工作过程中外部负载不同，电机的特性也不同，故在不同的工作状态下采用不同的控制方式能够达到很好的控制效果。本发明大大提高系统运行的稳定性，使助力电机及时、准确的输出设定转矩，在转向盘在全行程范围内，转动平滑、连续、无振动。

主权项

1、一种汽车电动助力转向系统，其特征在于：包括电子控制单元(1)，以及与之相连的方向盘转矩传感模块(2)、车速传感模块(3)、电机驱动模块(4)和助力电机吸电流检测模块(5)，其中电子控制单元(1)中还包含PID控制器(6)；电子控制单元(1)与方向盘转矩传感模块(2)相连，从方向盘转矩传感模块(2)获取方向盘转矩信号，电子控制单元(1)与车速传感模块(3)相连，以获取车速信号，电子控制单元(1)与电机驱动模块(4)相连，以控制电机的吸收电流和输出转矩，助力电机吸收电流检测模块(5)与电机驱动模块(4)相连，检测当前电机吸收电流，并与电子控制单元(1)与相连，将检测的当前吸收电流送入PID控制器(6)，形成闭环控制。