[发明专利]行星式登楼行走两用轮

摘要

本发明涉及一种行星式登楼行走两用轮。其特点是：行星轮架(7)在每对相邻两主轮臂(5)之间设有付轮臂(4)，付行星轮(2)通过付轮轴(3)动配在行星轮架(7)上的付轮臂(4)的端部；主行星轮(1)、付行星轮(2)的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上，付行星轮(2)的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星轮(1)轴中心在星轮上的直径；行星轮架(7)上设有与车架相配的止动销孔(9)。本轮由于在每个相邻两个主行星轮之间设有付行星轮，付行星轮能使后一只主行星轮平稳过渡到上一个台阶上，起到了很大的缓冲作用，大大地减轻了坐车者上、下楼梯因凸凹面所引起的震动不适感。本轮结构简单、造价低，便于推广使用。

主权项

1、一种行星式登楼行走两用轮，它包括具有放射状主轮臂(5)的行星轮架(7)、主行星轮(1)，主行星轮(1)通过主轮轴(6)动配在主轮臂(5)的端部；一对行星轮架(7)通过主轴孔(8)配在车架主轴的两头，并在主轴孔(8)外周所设的螺孔(10)中配螺钉固定，其特征在于：行星轮架(7)在每对相邻两主轮臂(5)之间设有付轮臂(4)，付行星轮(2)通过付轮轴(3)动配在行星轮架(7)上的付轮臂(4)的端部；主行星轮(1)、付行星轮(2)的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上，付行星轮(2)的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星轮(1)轴中心在星轮上的直径；行星轮架(7)在每个与主轮臂(5)相连通的支撑体上，设有与车架相配的止动销孔(9)。